基于拉格朗日方程的4-DOF机器人运动分析

基于拉格朗日方程的4-DOF机器人运动分析随着机器人技术的不断发展，机器人在工业制造、医疗卫生、探险勘探等领域的应用越来越广泛。机器人的运动学分析是机器人控制和设计中非常重要的一环，可以帮助人们更准确