基于贝叶斯回归的船舶操纵模型系统辨识与模型预测控制的任务书

基于贝叶斯回归的船舶操纵模型系统辨识与模型预测控制的任务书一、任务背景和意义船舶操纵模型是船舶控制系统设计的基础，直接影响船舶的操纵精度和安全性。因此，船舶操纵模型的辨识和预测控制对于提高船舶航行安全