基于KED法的夹持装置动力学研究的开题报告

基于KED法的夹持装置动力学研究的开题报告一、研究背景夹持装置是机器人系统中常用的一种末端执行器，用于夹持、固定、取放工件等操作。在实际制造中，夹持装置会面临复杂的工件形状、不确定的力和瞬变载荷等挑战