风扰下基于气动参数估计的四旋翼无人机控制

风扰下基于气动参数估计的四旋翼无人机控制风扰下基于气动参数估计的四旋翼无人机控制摘要：四旋翼无人机作为一种灵活多用途的飞行平台，在许多领域得到了广泛的应用。然而，在飞行过程中，由于外部环境的复杂性，无