坐标式机械手

坐标式机械手1、坐标式机械手动作原理图2、控制要求：将物体从位置A搬至位置B动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放