合肥工大机械原理考研内部辅导课件

合肥工大机械原理考研内部辅导课件(2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度）(3) 虚约束应去除。（注意虚约束出现的场合）机构具有确定运动的条件F > 0 能动原动件数< F 机构运动不确定