四、拟解决的关键问题

四、拟解决的关键问题首先，控制方式的确定：其次，驱动方式的确定；第三，驱动电酗的选择；第四，基木方案的确定；第石，硬件电路的设计；第六，算法的设计；第七，软件的设计；五、研究思路和方法控制方式的确定：