基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究

基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究摘要：机器人技术的快速发展为解决人类面临的各种挑战提供了新的可能性。可变结构体机器人作为一种独特的机器人设计形式，具