基于全景视觉序列图像的二维栅格地图创建研究

上海交通大学硕士学位论文基于全景视觉序列图像的二维栅格地图创建研究姓名：庄惠敏申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：曹其新20080110上海交通大学硕士学位论文 摘要基于全景视觉序列图像的二