基于Verilog的FPGA步进电机控制

基于FPGA步进电机控制:电机为四相步进电机,单四拍工作.Speed为电机运行状态输入;Direct 为电机转动方向输入;Out 为电机控制信号输出;程序控制电机加速减速,采用计数原理,不同计数值控制