基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究

基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究标题：基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究摘要：移动机器人的室内定位与导航控制一直是机器人研究领域的热点问题之一。在不确定的环境