一类空间约束的驱动传动一体化设计流程研究的中期报告

一类空间约束的驱动传动一体化设计流程研究的中期报告中期报告一、选题背景和研究意义传统的机械设计中，零部件之间的连接通常采用螺纹结合、销轴连接等方式，但由于这些连接方式需要考虑松动和磨损等问题，导致机器