三轴联动机械臂伺服运动机械结构设计

三轴联动机械臂伺服运动机械结构设计 （摘要）机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管