计控第二次大作业 幽兰芷香

计算机控制系统大作业2综合习题2 计算机伺服控制系统设计已知：1）被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：2）D/A输出5v，电机转速其中，电机传递函数为角速率；模