基于深度强化学习的移动机器人轨迹跟踪和动态避障

基于深度强化学习的移动机器人轨迹跟踪和动态避障基于深度强化学习的移动机器人轨迹跟踪和动态避障摘要：移动机器人在实际应用中需要能够精确地跟踪预定的轨迹，同时可以灵活地避开动态障碍物。本论文提出了一种基于