ABB机器人培训内容新版资料

ABB机器人内部培训一．手动操纵工业机器人1.单轴运动控制（1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；图1-1所表示。图1-1 进入