精编焊接机器人在侧架支撑座焊接的运用

焊接机器人在侧架支撑座焊接的运用【摘要】对IGM焊接机器人系统及其特点、K6侧架支撑座焊接结构特点做了简单介绍，并结合焊接机器人的姿态控制和程序布点设置以及相关工艺要求，分析机器人应用中存在的问题以及