安川机器人外部IO启动

安川机器人外部10启动安川机器人的外部 10启动运行，即通过外部信号控制机器人启动、 暂停、复位、选择主程序和运行程序。一、安川机器人机械安全端子台基板( JANCD-YFC22-E)1、机械安全 I