控制理论作业二答案

第三章 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 。试求单位阶跃响应的tr , tm ,δ% , ts的数值？解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二