精品毕业论文--基于MATLAB的PID参数整定算法的仿真研究

TOC \o "1-3" \h \u 1 引言1.1 课题研究背景PID控制器本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单但却有效的控制算法。由于其算法简单、鲁棒性能好、可靠性高等优点