2012年度自动控制基础教学大纲与教学进度表-2009工业工程-本科

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华南理工大学工商管理学院 自动控制基础 教学大纲与教学进度表 主讲教师：李世烜课程编号： 工商管理学院工业工程系课程名称：自动控制基础 Tel87111250O() ：（）课程名称英文： PrinciplesofAutomaticControl Mobile1390248200132 ：课内学时：学时 E-mail2 lsxcty@139.com ：学分：学分 一、课程的性质和任务 目前自动控制理论在绝大多数工程类学科中都有着广泛的应用，自动控制理论的基础 是反馈理论和线性系统理论，并结合应用了网络理论和通信理论的相关知识。随着社会的发 展，自动控制技术也开始逐步应用于商业和社会管理等领域。自动控制理论是工业工程专业 学生必须了解和掌握的一门重要的学科基础课。 本课程系统地介绍自动控制系统中涉及的理论和技术问题，通过结合一定的实验和研讨， 使学生能较全面的掌握本课程的理论知识，提高对所学知识的理解、认识和运用能力。 二、课程内容与基本要求 1．自动控制原理绪论 基本内容：自动控制系统的基本概念和发展简史；自动控制的基本方式；自动控制系统 的性能要求；自动控制系统示例。 2．控制系统的数学模型 基本内容：拉氏变换；传递函数；动态结构图及其等效变换；典型环节的传递函数；自 动控制系统的传递函数；示例。 3．时域分析法 基本内容：典型输入信号及性能指标；一阶系统分析；二阶系统分析；高阶系统分析； 系统稳定性分析；系统稳态精度分析。 4．复域分析法——根轨迹法 基本内容：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹图的基本法则；利用根轨迹分析系统的动态 性能；广义根轨迹；用MATLAB绘制根轨迹。 5．频域分析法——频率法 基本内容：频率特性；典型环节的频率特性；控制系统的开环频率特性；稳定判据及稳 定裕度；闭环频域性能指标及时域性能指标的估算；系统开环频率特性三频段概念；用实验 法求传递函数；利用MATLAB分析系统稳定性。 6．自动控制系统的设计与校正