自动操舵仪航向控制器设计与系统仿真的任务书

自动操舵仪航向控制器设计与系统仿真的任务书任务书：一、任务背景：自动操舵仪航向控制器是船舶自动驾驶系统的核心部件之一，其负责控制船舶在航行中的航向稳定。目前，随着船舶自动化水平的不断提高，自动操舵仪的