基于启发式信息的室内未知环境高效探索技术研究的开题报告

基于启发式信息的室内未知环境高效探索技术研究的开题报告一、选题背景当前，随着物联网技术的发展和应用需求的提升，室内未知环境探索技术受到了越来越多的关注。在室内环境下，存在大量的未知信息和不确定性，如障