刚体运动学、转动惯量、定轴转动

- 教材：5.1与5.3节（回忆角量系统）作业：练习4（只能做部分） - 一、刚体、刚体的运动二、定轴转动（回忆角量系统）三、刚体定轴转动时角动量的形式四、转动惯量（复杂的数学求