S型速度曲线在有轨巷道堆垛机速度控制中的应用研究的任务书

S型速度曲线在有轨巷道堆垛机速度控制中的应用研究的任务书一、研究背景有轨巷道堆垛机是一种高效的货物装卸设备，广泛应用于仓储物流领域。在它的运行过程中，速度的控制是必不可少的。目前，常见的控制方法为PI