不确定二自由度冗余并联机器人控制方法研究的任务书

不确定二自由度冗余并联机器人控制方法研究的任务书任务书一、课题研究背景随着近代科技的快速发展，机器人技术也在迅速的进步，逐渐成为了人类社会中不可或缺的一部分。机器人的自主控制，成为机器人发展的方向之一