单倒置摆控制系统的状态空间建模及MATLAB仿真

单倒置摆控制系统的建模及MATLAB仿真背景：单倒置摆系统是一个不稳定系统，当给系统施加外力时，倒置摆向左或向右倾倒，影响系统稳定，同时单倒置摆系统典型的高阶次、多变量、严重不稳定和强耦合的非线性系统