电机与拖动课程设计郝智颖

第一章 直流电动机及调速1.1 直流电动机的介绍直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电动机以其结构复杂、价格较贵、体积较大、维护较难而使得其应用受到了影响。随着交流电动机变频调速系统的发展，