绳索牵引并联机器人的绳长空间动力学控制策略研究的任务书

绳索牵引并联机器人的绳长空间动力学控制策略研究的任务书任务书一、项目名称：绳索牵引并联机器人的绳长空间动力学控制策略研究二、项目背景：近年来，随着机器人技术的不断发展，机器人在工业生产、医疗卫生、航天