基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互摘要：随着技术的不断进步，手术机器人的应用正逐渐变得普遍。然而，手术机器人的人机交互仍然是一个具有挑战性的问题。