基于高斯混合EM聚类的多编队航迹起始方法

基于高斯混合EM聚类的多编队航迹起始方法摘要：编队控制是航空和航天领域中的一个重要研究方向。航迹的确定是实现编队控制的重要步骤。本文提出了一种基于高斯混合EM聚类的多编队航迹起始方法，通过对航迹点的特

EM 基于高斯混合聚类的多编队航迹起始方法 摘要： 编队控制是航空和航天领域中的一个重要研究方向。航迹的确定是 实现编队控制的重要步骤。本文提出了一种基于高斯混合EM聚类的多 编队航迹起始方法，通过对航迹点的特征向量进行高斯混合EM聚类， 确定每个编队的航迹起始点，并计算编队内部和编队间的距离，进而确 定编队形态和编队间的关系。实验结果表明，本方法能够有效地确定多 编队航迹起始点，提高编队控制精度和效率。 关键词：编队控制；航迹起始点；高斯混合EM聚类；距离计算； 编队形态 引言： 编队控制是航空和航天领域中的研究热点之一，应用广泛。编队控 制最基本的一项任务是确定编队形态和航迹。航迹的确定是编队控制的 重要步骤之一。航迹起始点的确定决定了整个编队的行进路线和形态， 因此航迹起始点的确定是编队控制的核心问题之一。 现有的航迹起始点确定方法主要有几种：基于质心法、基于最小二 乘法、基于最近邻法、基于遗传算法和基于聚类分析等。其中，聚类分 析是一种常用的方法，可以通过对数据分析来确定航迹起始点。 本文提出了一种基于高斯混合EM聚类的多编队航迹起始方法，通 过对航迹点的特征向量进行高斯混合EM聚类，确定每个编队的航迹起 始点，并计算编队内部和编队间的距离，进而确定编队形态和编队间的 关系。 方法： 1.数据预处理 在进行航迹起始点确定之前，需要对数据进行预处理。航迹数据常