plc控制机械手设计

1 引言1.1 课程提出与研究意义 随着工业生产自动化规模的扩大，生产过程日趋复杂。生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁