pymAAA完整约束保守系的拉格朗日方程

四、完整约束保守系的拉格朗日方程：上次课我们导出了在完整约束下的第二类拉格朗日方程：,并用它解了一些题目。考虑到如果我们要研究的系统所在的内外力场均是保守力场，或者其它作用于系统的力均不作虚功。在这种