基于5R并联堆垛机构的运动学分析与示教再现

基于5R并联堆垛机构的运动学分析与示教再现基于5R并联堆垛机构的运动学分析与示教再现摘要：随着工业自动化的发展，堆垛机构被广泛应用于仓储物流系统中，提高了物料的搬运效率和工作效益。为了实现自动化堆垛机