学位论文-—微型足球机器人射门动作研究

摘 要足球机器人比赛是集高新技术、娱乐、比赛于一体的科技竞赛。其技术是近几年国际上兴起来的，已经引起了社会的广泛关注和极大兴趣。微型足球机器人系统是基于视觉的足球机器人系统，主要由机器人小车子系