自动控制原理作业

自动控制原理作业1、解 ：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上

自动控制原理作业 1 、 解：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差 电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门 连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启 位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开 闭自动控制。系统方框图如下图所示。 2 、 解：加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压的平 方成正比，增高，炉温就上升，的高低由调压器滑动触点的位置所控制， 该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 。作为系统的反馈电压与给定电压进行比较，得出偏差电压，经电压 放大器、功率放大器放大成后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值°C，热电偶的输出电压正好等于 给定电压。此时，，故，可逆电动机不转动，调压 器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使保持一定的数值。这时，炉子散失 的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)， 则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至°C的实际值等于期望值为止。