移动无人生物安全实验室机械臂运动规划和在线避障研究的开题报告

移动无人生物安全实验室机械臂运动规划和在线避障研究的开题报告一、研究背景无人生物安全实验室是一个专门用于研究和进行生物安全方面实验的实验室，其通常涉及到一些有害的生物物质，例如病毒、细菌等。为了保障实