六自由度搬运机械手电路模块设计

3. 电路模块的设计从本课题设计的六自由度机械手结构及各方面因素综合考虑，我们可以在机械手的每个活动关节相配一台舵机提供动力驱动。与液压、气压驱动相比，其驱动源和系统较为简单，舵机又是配套的通用产品，