多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用

多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用随着无人驾驶和导航技术的迅猛发展，陆用惯性导航系统（INS）作为导航和定位的基础设备，具有越来越重要的作用。但由于惯性器件存在的漂移误差和测向误差，INS系