基于结构参数误差补偿的农业采摘机械臂轨迹规划的任务书

基于结构参数误差补偿的农业采摘机械臂轨迹规划的任务书一、研究背景农业智能化是当前农业发展的重要方向，农业采摘机械臂是农业智能化的一个重要组成部分。机械臂可在一定的工作空间内完成各种动作，并且不会收到环