基于迭代网格划分和熵估计的稀疏轨迹预测

基于迭代网格划分和熵估计的稀疏轨迹预测摘要轨迹预测是自动驾驶领域中非常重要的问题。本文提出了一种基于迭代网格划分和熵估计的稀疏轨迹预测方法。该方法先将实验车辆轨迹进行网格化，并对每个网格计算熵值来评估