基于多传感器的双机编队相对定位算法研究

基于多传感器的双机编队相对定位算法研究摘要：随着无人机技术的发展，编队控制已经成为无人机应用的重要领域。在编队控制中，精确的相对定位是实现编队控制所必需的重要基础之一。本文提出了一种基于多传感器的双机