基于最优控制的船舶避碰研究的开题报告

基于最优控制的船舶避碰研究的开题报告一、选题背景：随着航运业务的不断发展，船舶行驶过程中存在大量的交通规则，海上避碰问题成为海事业务中非常重要的一个环节，直接影响到船舶在海上安全、保护环境以及航行效率