基于浸入—不变集的三旋翼无人机高度系统自适应控制器设计

基于浸入—不变集的三旋翼无人机高度系统自适应控制器设计基于浸入—不变集的三旋翼无人机高度系统自适应控制器设计摘要：无人机在日益广泛应用的同时，对其控制系统的要求也越来越高。本文以三旋翼无人机高度控制系