基于控制点约束的地面三维激光扫描仪自检方法研究

基于控制点约束的地面三维激光扫描仪自检方法研究    ,　　,　　,　(1.天津大学 建筑工程学院，天津　300072；2. 天津市陆海测绘有限公司，天津　300191)0　引言地面三维激光扫描仪(以