电力拖动自动控制系统-运动控制系统(阮毅陈伯时)课后答案

电力拖动自动控制系统-运动控制系统（ 阮毅 陈伯时）课后思考题答案第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速.特点略. 2-2 简

电力拖动自动控制系统-运动控制系统（阮毅陈伯时）课 后思考题答案 第2章 2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速.特点略. 2-2简述直流PWM变换器电路的基本结构. 答：直流PWM变换器基本结构如图，包括IGBT和续流二极管.三相交流电经 过整流滤波后送往直流PWM变换器，通过改变直流PWM变换器中IGBT的控 制脉冲占空比，来调节直流PWM变换器输出电压大小，二极管起续流作用. 2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压. 2=4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节.其中直流PWM 变换器的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装 置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）.因fc通常为 kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数， 通常也不会超过20，故直流PWM变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间 常数更小，从而响应更快，动态性能更好. 2=5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？ 电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取 决于直流PWM变换器的输出.电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的 存在. 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生 什么后果？ 答：为电动机提供续流通道.若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零 时产生过电压. 2-7直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是.因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电 流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载 电流，电机无法运转. 2-8泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电 性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只 能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高.泵升电压过大将导致电力电子开 关器件被击穿.应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路. 2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？ 答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减