动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建

动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建摘要：机器人同步定位与地图构建（SLAM）一直是机器人领域研究的热点问题，路径规划是机器人SLAM中最关键的一个问题之一。本文综述了路径规划在机器人SL