四旋翼飞行器中PID控制的优化

四旋翼飞行器中PID控制的优化标题：四旋翼飞行器中PID控制的优化摘要：PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用于四旋翼飞行器控制系统中的经典控制方法。然而，由于四旋翼飞行器的非线性、耦合和敏感性