汽车系统动力学基本操纵模型解析

- 13.1概述 - 最简单的车辆操纵模型可由一个单质量刚体来表示，该刚体在外力和外力矩作用下具有在道路水平面运动的三个自由度，纵向运动、横向运动以及横摆运动。假