RS485云台控制学习文档

RS485/云台控制（PTZ）学习文档zxf一.项目任务：      在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，